胎心率：约143次/分，律整。脐动脉S

病情分析：
胎心率：约143次/分，律整是正常的（120-160之间）
。脐动脉S/D=2.2（31W后3为正常），表示没有缺氧。胎动：好。胎位：骶右前位，表示胎位正常
指导意见：
胎心率：约143次/分，律整是正常的（120-160之间）
。脐动脉S/D=2.2（31W后3为正常），表示没有缺氧。胎动：好。胎位：骶右前位，表示胎位正常。
上面描述没有异常。